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  • KINOVA@Gen3超輕型機械臂
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商品描述

KINOVA?Gen3 輕型機械臂

KINOVA?Gen3 輕型機械臂是原有Kinova第二代機械臂的升級版,在沿襲原有機械臂的安全性及人機交互性的優勢下,又內置視覺系統,
并提供開放式的末端連接接口,便于用戶搭配不同的末端執行器使用。











自由度
7 DOF
自重
8.3 kg(含相機,不含夾爪)
負載
4 kg(持續負載,中等臂展)
4.5 kg(峰值負載,全臂展)
1.1 kg(持續負載,全臂展)

工作半徑
902 mm
供電電壓
18 ~ 30VDC(額定24 VDC)
平均功率
45 W
通信方式
Ethernet,Wi-Fi,USB 2.0(Xbox手柄用)
傳感器
七關節扭矩傳感器,電流,電壓,溫度,IMU等
視覺模塊
2D: Omnivision OV5640
3D: Intel? RealSense? Depth Module D410

API
KINOVA? KORTEX? API;KINOVA?KORTEX?網頁應用;
MATLAB? &SIMULINK?;ROS

末端接口
Kinova內部接口,RS-485,20 pin擴展接口
推薦夾爪
Robotiq兩指夾持器

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