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  • Jaco 7自由度輕量仿生機械臂
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商品描述

Jaco 7自由度輕量仿生機械臂


     Jaco2 7 DOF-S是加拿大著名的Kinova公司發布的一款7自由度輕量仿生機械臂,它是Jaco2 6 DOF的升級版,相對于Jaco2 6 DOF,
它具有7個自由度的手臂,而且具有更靈活的腕關節和更大的抓取范圍。Jaco2 7 DOF-S具有其獨特的產品優勢,重量輕,采用模塊化設計,
沒有沉重的控制柜負擔,且手與臂模塊化設計。憑借其非常輕巧和便攜的設計,簡單的控制操作,以及良好的安全性和人機交互性,Jaco2 7
DOF-S在眾多科研領域及康復醫療領域中有著廣泛的應用。




產品參數:

自由度:7 DoF

自重:5.5kg

腕關節角度: 90°

負載:2.4kg mid-range,2.1kg full extension

范圍:98.5 cm

減速類型:諧波

減速比:1:100

線性臂速度:20cm/s

驅動電壓:18-29VDC

平均功率:25W

峰值功率:100W

防水等級:IPX2

接口:USB, Ethernet

兼容性:Windows, Linux Ubuntu & ROS

產品特征:

即插即用

關節傳感器:電流、位置、溫度、力矩、3軸加速度

嵌入式控制器

力矩、位移或速度控制

直觀笛卡爾控制解決方案

無限制關節旋轉

碳纖維結構

末端執行器擴展

支持Windows/Linux, KInova SDK和ROS



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